工业现场总线概念在社会应用中的机器人监控系统创新实践
在当今社会，现场总线作为工业控制的基础设施，已经成为连接生产设备、机器人和企业内部网络的关键技术。它不仅能够使分散的现场设备形成一个互联互通的网络系统，而且还能通过企业内部局域网实现数据的全厂共享与传输。
机器人技术和信息化是制造业提高效率和工艺水平的两大重要技术。前者解决了技术问题，而后者则解决了管理问题，它们共同促进了制造业的技术创新和效益增长。
引言
随着智能机器人的发展，其功能日益强大，其所装备传感器和执行器数量不断增加。而现场总线作为底层网络，不仅面向生产设备，还能通过企业内部局域网实现数据共享。基于现场总线建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化的一种方式。
Lonworks 现场总线技术
2.1 现场总线
现场总线是一种建立在网络化控制基础上的数字通信系统，它面向生产控制设备，具有良好的实时性。这种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络为构造分布式控制系统提供了有效途径。
2.2 Lonworks 技术
Lonworks 是一种先进开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易，可扩容并增加新功能。在物理上对结构作无需修改即可完成各种功能要求，只需选用不同控制节点编写程序连接即可。在智能楼宇等集散监控系统中应用最为广泛。
基于 Lonworks 技术 的 机器人 监控 系统
3.1 控制 网络 设计
为了满足高速度、高精度加工需求，我们采用 Lonworks 总线将分散传感器与执行器连接起来，每个结点都可以发送或接收数据到/从同一条主干电缆上，这样就形成了一种高速通信且易于扩展性的自动化监控体系。当异常情况发生时，可以快速响应并进行处理。
3.2 系统 监控 与 管理
所有生产数据通过计算转换后送至监控中心计算机，由 FIX 或组态软件显示，并生成文件用于报警处理。此外，可利用 TCP/IP 内部网卡实现企业管理中的数据共享，为各部门提供远程监视服务，同时自动生成报表供管理人员使用，从而构建完整的人员信息流动环境。
