导语：

内绕机是直流无刷电机的关键设备之一，绕制线圈广泛应用于汽车、家电等行业。像日常中可见到的家用电器，包括风扇电机、洗衣机等，以及汽车行业轮毂电机等，这些产品的电机定子都需要用内绕机来绕，是定子生产中重要的设备之一，因为市场需求量大，有很高的推广价值。

内绕机设备简介

图 1 为内绕机绕线示意图，主要适用于线径为0.1~1.5mm的电機定子線圈綜合機械製造；根据不同的标准，可将內繞機進行以下分類：

• 按照工位數分為：單工位、兩工位、三工位四工位六工位定子內繞機；

• 按照定子型態分為：定子內繞機、外繞機；

• 按照上下軸傳動方式分為：上下電子凸輪型、上下机械凸輪型；

• 按照上下運動形式分為：同動型與交替型。

内绕机会如何工作？

内絲運轉過程如圖2所示，而實際操作場景則如圖3展示。

普通細線只需滿足綜合設備即可對付，对於較粗線徑和有特殊綜合要求的，要采用精密排線功能(圖4 )。

内絲運轉原理

內絲運轉主體由三個主要軸組成，即主軸帶動這三個軸跑不同曲率點，以配合形成特定的綠色打印技術。電子凸輪架構如圖5所示。

經典排線算法

（1）普通排線算法

內絲運轉支持標準排行與精密排行自由切換;標準綠色打印多用于匝數相對較多，用於0 . 1~0 . 5mm 线经细; 精密綠色打印多用于匝數相對較少，用於0 . 5~1 . 5mm 线经粗。図6 為普通排行範例，依據設置之幅寬、纏距及總匝數進行纏距編輯。

（2）精密排線算法

精準纏距編輯時先選擇槽數後進行每一槽中的每一層纏距設定，每一層纏距大小可設定不一，並根據客戶現場技術進行槽間各層修改，以達到客戶技術規格要求。

（3）直線插補算法

在製作電磁鐵過程中需要進行各轴位置设定与过线动作;通过插值器带动各轴实现同步起始与停止，可方便进行各轴位置设定。図9 屑显示了该过程的一个例证。

（4）缠脚算法

在制作電磁鐵過程中还需要进行缠脚操作;通过插值器控制两个轴画圆弧，同时另一个轴做直线移动以实现缠脚功能。此方法使得生产效率提高，并减少了人为误差。

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客户化编辑动作逻辑

由于我们的系统针对不同的项目，都需要编写不同的程序，因此，我们提供了一套完整方案来解决这个问题。这套方案允许客户设计他们自己的程序步骤，并且非常容易使用和理解。

程序管理功能

我们的系统预留了20个程序空间，每个程序最大支持500步序，这样可以满足各种复杂任务需求并且保证稳定的运行性能。

编辑简单易学

与传统CNC操作系统G代码编程方式不同，我们提供了一种更加简单易懂的人性化编程接口，使得现场员工能够快速学习并掌握这项技能，从而提高工作效率。

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高速运转能力

我们的系统能够达到900至1200匝/分钟以上速度，这取决于结构负载和产品规格要求。

快速响应时间

ASDA-M-R系列具有多任务处理能力，可以实现毫秒级别的通讯同步周期，为用户提供了高效、高准确度的服务体验。

灵活调整设置

电子凸轮同时执行同向运动，可以根据客户需求灵活调整整体工程参数，无论是标准或精细程度都能轻松应对各种复杂场景需求。

三次平台可编步序

ASDA-M-R系列采用行列式列表编辑模式，在三次平台环境下可以自定义编写10000条以上指令步骤，与传统CNC操作系统类似，但更具备人性化设计，让用户拥有更多创意空间去设计他们想要实现什么样的自动化流水线过程。在这里，您可以按照自己的想象构建出任何类型甚至最复杂的情况下的自动化流水线解决方案，无论是对于制造业还是研发领域来说都是极大的福音！

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