基于现场总线工业机器人监控系统的应用探索CAN总线工作原理在社会中的应用场景
在当今社会，现场总线作为工业控制的基石，对于提升生产效率和智能化水平具有不可或缺的作用。机器人技术与企业信息化是推动制造业转型升级的两大关键力量，它们分别解决了技术问题和管理挑战，为企业带来了显著的经济效益和应用价值。
引言
随着智能机器人的发展，其功能日益强大，结构越来越复杂。现场总线作为连接这些设备、实现通信协作的网络基础设施，不仅面向单个分散设备，还通过内部局域网实现数据全厂共享。基于这种技术，我国许多大中型企业正在建立起以信息化为驱动力的工业控制系统。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线介绍
Lonworks是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，面向微机化测控设备之间双向串行多字节数字通信。它具有良好的实时性、高度分散性、功能自治性和高可靠性等优点，是构造网络集成式全分布控制系统提供有效途径的一种重要手段。
2.2 Lonworks技术概述
Lonworks由Echelon公司推出，是一种先进开放式网络化控制技术，其结构简单，布线容易，可扩容并增加新功能。在生产现场和智能楼宇等集散监控系统中广泛应用，支持多种传输介质和网络拓扑结构，可以通过变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线总线达到78kbps/2700m传输距离，同时可以通过路由器扩展传输距离。
基于Lonworks技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
为了满足工业机器人高速精密加工需要，我们采用了基于现场总线的地方计算能力，使得各个底层传感器和执行器能够快速而准确地进行数据交换。这一设计不仅提高了生产过程中的实时响应速度，还增强了对异常情况处理能力。
3.2 系统监控与管理
经过计算转换后，这些生产数据会被送至监控中心计算机，并且通过FIX或组态软件进行显示。此外，这些软件还能对各模块拆卸断电故障进行判断并报警。此外，在企业内部网上也可以实现远程访问，以便不同部门根据权限访问生产过程，从而进一步提高管理效率。
