无刷直流电机动机定子与绕组结构
无刷直流电动机本体部分就是一个永磁同步电动机，电子是安放多相绕组，转子放置永磁体。电机结构上可分为径向结构和轴向结构，外转子结构和内转子结构。无刷直流电动机的定子结构和功能与一般的交流异步电机或同步电机相类似，其主要作用是形成磁路和放置多相绕组。常见结构的定子铁心有齿槽，便于安放绕组。
有刷直流电机有采用无槽绕组结构的，例如无槽直流电机、无铁心电机、空心杯电机和印刷绕组电机等。同样也可以继承此技术设计无槽绕组结构的无刷直流电机。由于绕组是在定子上，无刷直流电机无槽绕组制作要比有刷直流无槽电机方便一些。常见的方法是，用自粘漆包线绕制线圈元件，以专用工装将线圈元件排列在铁心表面，并成型固定。它的绕组工作原理和有槽电机相同，但为了适应绕组放置在气隙里特殊情况在具体结构和工艺上有许多不同的方案。
无槽电机和有齿槽电机相比具有以下优点：
1.没有齿槽转矩，运行低振动低噪声。这使得无槽电机特别适用于要求非常平稳运行的低速场合。
2.电感非常低，电流进入绕组变得非常快。线性的机械特性，可控性好。无槽电机非常适合高速应用。运行转速在（1~10）乘以10的四次方转每分的无槽电机并非罕见。
3.无槽电机具有较低的铁损耗，效率也较高。
无槽电机的主要缺点是成本较高。由于需要大气隙安装绕组，更多永磁材料才能够产生所需要的磁通密度。径向结构无槽电机绕组的制造难度大，需要专门的机器和工艺装备，更多的手工操作也使制作成本增加。另外是，绕组散热比有槽电机困难。
无刷直流电动机绕组的结构形式和一般多相的交流电动机相似。从绕组的相数看，可分为单相、二相、三相、四相、五相或更多的相。但是最为普遍使用的是三相，在小型电动机里也有用单相的；按平均到每个极下每相绕组占有槽数的不同分为整数槽绕组和分数槽绕组；按每个槽内线圈边层数不同分为单层绕组和双层绕组或多层绕组；按一个线圈两边跨距不同分为整距绕组、短距绕组和长距绕组。无刷直流电机各相绕组之间的连接方式常见有两种：星形连接和封闭式连接。但是封闭式连接很少使用。
有槽的力矩电机目前国内的生产厂家比较少，河北宇捷电机科技有限公司产品机座号较全面，可以参考。
