机器人将通过何种传感器类型获得不可思议的功能呢
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导语:美国科学家借助蝗虫的神奇嗅觉,开发出新型机器人感测系统,以解决安全领域的挑战。他们利用ONR的资金支持,研究蝗虫大脑如何高效地处理气味信息,并成功克服了复杂环境中的气味辨识困难。
美国圣刘易斯华盛顿大学的工程师团队,在蝗虫嗅觉灵感下,创造了一套仿生机器人感测系统,可用于安全应用,如爆裂物探测。这项研究得到了生物医学工程副教授Baranidharan Raman领导的团队,以及来自美国海军研究室(ONR)的75万美元赞助。
Raman指出,这种生物混合鼻比传统化学感测系统更为复杂,但其设计与运作原则在自然界中普遍存在。他和他的团队发现,即使在多重气味干扰的情况下,蝗虫也能通过动态神经活动准确识别特定气味。
为了理解这种简单而有效的嗅觉处理方式,研究者们正在监控自由活动中的昆虫大脑活动,并开发低功率电子设备来收集和记录这些数据。计算机科学与工程系教授Shantanu Chakrabartty将帮助研发必要的小型电子组件。
此外,该团队还计划使用遥控技术,将蝗虫转变为一个仿生样本收集系统。材料科学助理教授Srikanth Singamaneni将开发一种可贴于蝗翅膀上的电浆“纹身纸”,以微热引导蝗虫朝向特定位置,同时收集附近挥发性有机化合物样本进行分析。
Raman认为,与训练狗类动物相比,这种基于昆虫的大规模应用具有显著优势,因为它不仅减少了训练时间和成本,还提供了一个鲁棒且可靠的手段来解码生物系统传输信息。此次研究旨在验证并推广这一基于蝇子的化学检测方法,以进一步提升安全领域的手段。
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