嵌入式系统软件选择与应用实践
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RTOS（实时操作系统）
在嵌入式系统中，RTOS是必不可少的组件之一。它提供了对处理器资源的管理，包括任务调度、同步机制和通信服务等。常用的RTOS有VxWorks、FreeRTOS、RT-Thread等。选择合适的RTOS对于确保系统的稳定性和响应性至关重要。
编译器与工具链
编译器是将源代码转换为目标代码的关键环节。在嵌入式开发中，我们需要一个高效且可靠的编译器来生成优化后的二进制代码。此外，还需要一套完整的工具链，包括汇编器、链接器和库管理工具，以便进行更复杂的程序开发。
配置管理与版本控制
随着项目规模的扩大，配置文件和源码管理变得越来越复杂。这时候，使用专门设计用于多人协作环境的一些版本控制系统，如Git，可以帮助团队成员保持同一时间点看到相同内容，并追踪变更历史。
硬件抽象层(HAL)与驱动程序
HAL是一个软件层，它在应用程序和底层硬件之间提供了一种抽象接口，使得不同硬件平台上的应用程序能够以相似的方式运行，而不需要修改其核心逻辑。同时，驱动程序负责将HAL定义好的接口映射到具体硬件设备上，为上层软件提供必要的手段去访问并操作硬件资源。
交叉编译环境设置及移植技巧
由于许多嵌入式平台无法直接运行PC上的开发环境，因此我们通常会建立一个交叉编译环境。在这个过程中，我们需要考虑如何将宿主机端（如Linux或Windows）的开发工具链迁移到目标机端，这涉及到CPU架构匹配、指令集兼容性以及库函数移植等方面的问题解决。
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