小马达型号参数大全探索直流无刷电机在自然界中的发展方向

导语：直流无刷电机的芯片正向着高集成的方向发展，算法也在逐步向SoC硬件化转变。它具备良好的外部特性，可以在低速状态下输出大量的转矩，其速度范围广泛，无论是在任何速度下都能够实现全功率运行。

一、直流无刷电机控制方案三大发展趋势

芯片向高集成方向发展，电机驱动控制芯片从最初完全分离，逐渐集成了运放和比较器、预驱动、电源和MOSFET，最终达到全集成模块，这表明高度集成是芯片发展的一个核心趋势。

控制算法向SoC硬件化发展，从性能和复杂度两个维度来看，电机控制算法走过了从120度方波控制到有感SVPWM，再到有感FOC最后是无感FOC控制算法的道路。随着其复杂性的提升和开发门槛的加大，以硬件化方式降低这些挑战成为必然趋势。早期MCU纯软件开发已经被智能集成硬件所取代，如ASIC化、MDU等技术层出不穷，而峰G科技推出了首颗全内置FOC芯片FT8213和FT8215，它们高度集成了所需部件，减少了外围元器件需求，同时提供了更低的噪声、高效能且具有EFUSE可配置功能。

直流无刷电机正在朝着超高速领域前进。一方面，由于不断进步的技术，它为产品开辟了更多可能性；另一方面，市场需求变化决定了技术走向。在运行无感FOC算法时，从300HZ增长到了4500HZ，而峰G科技设计的一些吸尘器与航模应用中使用到的无感方波方案，则达到了26.4万转及78万转之高，可见超高速甚至更高速度将成为未来不可逆的事实。