自然界中的直流无刷电机发展方向探索电机型号及参数对照表

导语：直流无刷电机的芯片正向着高集成的方向发展，算法也在逐步向系统级硬件化转变。它具备良好的外部特性，可以在低速状态下输出大量的扭矩，并且速度范围广泛，无论是在任何速度下，都能够实现全功率运行。

一、直流无刷电机控制方案的三大发展趋势

芯片向高集成方向发展。从最初完全分离各部分，到集成运放和比较器，再到集成预驱动、集成电源和MOSFET，最后是全集成模块，这表明高度集成已经成为芯片发展的一个核心趋势。

控制算法向SoC硬件化发展。在性能和复杂度两个维度上看，电机控制算法正在从最初的120度方波控制逐渐演进至有感SVPWM，再进一步推向有感FOC，最终达到无感FOC控制算法。随着控制算法越来越复杂，其开发门槛也越来越高，因此为了便于用户使用最新最优的控制方案，通过硬件化降低开发门槛已成为必然趋势。早期MCU纯软件开发，如今已经被智能集成了硬件化所取代，从ASIC化到MDU、Cordic等，一系列变化实现了电机控制算法SOC硬件化；峰G科技推出了首颗全内置FOC芯片FT8213和FT8215，它们内置Rdson 1Ω驱动MOS，有助于减少外围元器件使用、噪声降低以及提高转矩稳定性，同时支持EFUSE可配置客户参数。

直流无刷电机走向超高速领域。一方面技术不断进步为产品带来了更多可能性；另一方面市场需求变化决定了技术走向。直流无刷电机会运行于最高电周期300HZ时，不断提升至4500HZ；如航模应用中的无感方波方案，即使在极高转速78万转的情况下，也能保持稳定的工作状态。这说明超高速甚至更高速将会成为未来不可逆地技术走向之一。