人物在电机矢量控制的重要分析方法中探究了电机的组成
在电机运行的过程中,关键在于电机定子和转子磁场同步旋转,共同构建了一个具有同步旋转速度的旋转坐标系,这个坐标系被称作D-Q旋转坐标系。在这个坐标系下,所有的电信号都可以简化为常数值。为了便于研究电机矢量控制的问题,我们是否能够直接从仪器中获取到D-Q变换的结果呢?D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组转换为等效的二相绕组,并且将旋转坐标系变换成静止正交坐标,从而得到直流流量表示电压及电流关系式。这种变换使得各个控制量可以独立进行,可以消除谐波电压和不对称电压带来的影响,同时由于应用了同步旋转坐标变换,便于实现基波与谐波之间的分离。
由于直流電機中的主磁通主要由励磁绕组提供,因此其数学模型及其控制系统相对简单。如果能将交流電機的情況等效地轉換為類似直流電機的情況分析和控制就會更加簡單。這就是座標變換所遵循的一條原則。
交流電機中的三相對稱靜止繞組A、B、C通過平衡正弦電流時產生的合成磁動勢是一個以同步轉速ws(即與A-B-C三相之間角頻率相同)順著A-B-C序列進行旋轉的人造物,它在空間上呈現出正弦分布,如圖示所示。
然而,這個合成磁動勢並不是必須是由三相構成,只要有任何對稱數目的多相繞組,即使是單一或兩個,也能夠產生合成磁動勢,但其中最簡單的是兩個互補90度角度之間位置排列,並且時間上也互補90度角度之間位置排列,從而形成一個與前者完全等效的地位。在此情況下,如果我們將這兩個繞組置於同樣大小、相同轉速狀態下,那麼它們就能夠實現完全等效性。
接著,我們來探討如何將整體調節過去進入該狀態。首先,我們需要確保每一個繞組都是按一定規律進行運行,以達到最佳效果。我們知道,在某些情況下,由於應用了座標系統,所以我們可以輕鬆地將任意形式的事物表述為常數。但是在其他情況下,這種做法可能不那么有效。