在电机的运转过程中，关键是由电机的定子和转子磁场同步旋转，构建一个具有同步旋转速度的旋转坐标系，这个旋转坐标系正是我们常说的D-Q旋转坐标系。在这个旋转坐标系上，对于所有电信号来说，都能用常数来描述。为了便于研究电机矢量控制的问题，我们是否可以直接从仪器中获取D-Q变换的结果呢？D-Q变换是一种解耦控制方法，它将异步电动机的三相绕组变换为等效的二相绕组，并且将旋转坐标系变换成静止坐标，即可得到直流流量表示电压及电流之间关系式。这种变换使得各个控制量能够分别被控制，可以消除谐波电压和不对称電壓影響，由於應用了同步轉動座標變換，容易實現基波與諧波分離。

由于直流電機主磁通基本上由励磁绕组所决定，所以这是直流電機数学模型及其控制系统简单性的根本原因。如果能將交流電機物理模型等效地轉換為類似直流電機模式，分析和控制就可以大大簡化。這就是座標變換要遵循的思路。

交流電機三相對稱靜止繞組A、B、C，如果以平衡正弦電流通過時，就會產生合成磁動勢F，這個合成磁動勢在空間呈現正弦分布，以同步轉速ws（即電流角頻率）順著A-B-C序列方向進行轉動。這種物理模型如圖已經描繪出來。

這個合成磁動勢並不是非得是三相不可，只要有任何對稱多相繞組，如單相、二相、三相、四象……等都能產生合成磁動勢，但最簡單的是兩相繞組。圖2中展示了兩個互差90度的一般匝數相同垂直排列的繞組a和b，它們如果同時通過時間上也互差90度平衡交流電流，也能產生合成磁動勢F。在這種情況下，如果圖1與2中的兩個旋轉磁動勢大小與轉速完全一致，那麼我們就說圖2中的兩側綠色匝數相同垂直排列的一般匝數相同垂直排列的一般匝數相同垂線排布結構或許可以看作是在同一個位置上的固定狀態，而它們之間形成了一個固定的交替狀態，這樣一個系統當然也是具有運動特性，在某些情況下還可能需要使用到微小推力來保持其穩定運行。

图3显示了两个匙数大小与图1不同但形状类似的三个绝缘体材料制备出的两根线圈d和q，每根线圈通过独立输入id=0.5 A 和iq=-0.5 A 的恒定DC 电源，然后再通过一个电子开关连接到一个共享同一端点的一个共同回路中，从而产生一个总共包含两个部分：第一个部分是一个稳定的静态场，其大小与输入dc 电源相关联；第二部分则是一个因id 和iq 而变化且随时间而变化的人工创造出来的一个强大的高频振荡场。这两部分场共同作用产生了一种既不稳定又会引起损害并导致设备故障或甚至严重事故的情况，因为这意味着设备已经进入到了不可预知状态并且可能因为内部发生异常而无法正常工作。此外，这种类型的情景还会让用户感到困惑并增加维护成本，因为它涉及到复杂的心理学原理，而且通常只针对少数专家水平较高的人士进行操作。

当这个整体带有两个圆盘结构移动时，当它们接近或远离彼此时，将会出现一种持续不断地运动反复出现现象。当这些圆盘继续保持这样的状态，不断地做出不同的姿势以及面向不同的方向时，就像他们自己在寻找某些东西一样，而实际上，他们只是在执行程序规定好的步骤，这种情况下的设备性能表现非常出色，并且运行起来很平滑，没有发现任何问题或者缺陷。但如果你把这样的事情放在更广泛的情境下，比如说，你想要实现一些特殊功能，比如自动化任务管理或者数据采集系统，你就会发现那样的设计其实对于完成这些任务来说是不够用的，因为它没有提供足够灵活性去满足各种不同的需求。而对于那些要求更高精度或者需要快速响应能力的地方来说，那样的设计又显得过于保守。

因此，无论如何，最终我们还是希望找到一种既简洁又灵活，又同时能够确保安全、高效运行，同时也适应各种环境条件下的解决方案。如果我们能够找到这样一种方法的话，我相信我们的生活将变得更加美好，更方便，也更加智能。而我认为，在这方面，我们应该更多地利用技术来帮助人们解决问题，让他们拥有更多自由时间去做自己喜欢的事情，而不是浪费时间去处理无关紧要的事务。我想知道，有没有什么新的技术或者新工具可以帮助我们实现这一目标？