在20世纪中叶，随着科技日新月异，黑白电视已经成为家庭生活中不可或缺的一部分。然而，对于那时的人们来说，黑白电视机虽然能够提供娱乐和信息，但它显得有些单调乏味。人们渴望的是一种能够呈现出更加丰富多彩画面的传播媒介，那就是彩色电视。

要回答“彩色电视机是什么时候有的”这个问题，我们需要回溯到20世纪50年代末至60年代初。那时期，一些公司如RCA、松下、三星等开始研发彩色电视技术。他们利用红绿蓝三种基本颜色的组合来构建完整的图像，这一技术被称为广播标准系统（NTSC）。

1950年11月21日，美国首次通过卫星向世界广播了彩色信号，这标志着全球范围内对彩色视频通信技术的尝试。而在日本，也有著名企业家小林正巳领导下的松下电器公司，在1959年成功研发出第一台商用型彩色电视机。这台设备不仅具有较好的显示效果，而且价格相对合理，使其迅速走红市场。

1961年4月19日，由英国BBC进行了一次重大实验性质的广播测试，其内容是使用全新的宽频带系统播放了一段《奥利弗·特威斯特》的片段。这场演出不仅展示了高清晰度和清晰度，同时也向公众展示了未来可能实现的事实上可以观看高质量图片和电影节目。

随后，不断有更多国家和地区投入资金进行研究与开发，最终在1972年由美国联邦通信委员会批准并推行了全国性的数字化转换计划，其中包含对于HDTV（高清晰度电视）的支持。在此基础上，便逐渐形成了我们今天所见到的现代HD和4K分辨率标准。

不过，并非所有人都能立即享受到这项新技术带来的便利。在当时，大部分家庭仍然依赖于早期版本的小屏幕老式黑白TV，因为那些设备成本低廉且维护简单，而大屏幕高品质的CRT（阴极射线管）型数码TV则因昂贵而无法普及。此外，即使是拥有钱财购买最新型号的人们，也面临着频繁更换存储介质以及不断更新软件的问题，因此尽管这种革命性改变逐渐深入人心，但真正普及还需时间。

到了1980年代末至1990年代初，与之同步的是个人电脑领域的一系列突破，比如CD-ROM光盘驱动器，以及互联网高速连接速度的大幅提升，这些都为普通消费者提供了一种既方便又经济实惠的手段来接收、保存、重复观看各种媒体内容，从而进一步加速了家庭娱乐电子产品尤其是DVD播放机与高端数码液晶显示器市场需求增长的情况发展。

自此之后，“什么时候有”的问题变成了“现在我怎样才能得到一个”，从事物发展史上的“何时”转变成了如何去选择最佳配置以满足个人需求。不过，当我们谈论到历史上的一个里程碑——比如说当人类第一次获得视觉到音频同步再现—这一概念就变得十分清楚：那是一个关于感知体验升级的大事件，是一次跨越不同层次理解可视化表达形式能力的大跃进，是一种从灰暗单调走向生动多样的艺术表现方式过程中的关键一步骤。

因此，无论是在过去还是未来的某个瞬间，每一次探索都会开启新的可能性，为我们的生活增添无限魅力。而当我们思考这些历史记忆的时候，我们仿佛穿越回那个时代，重新体会那些曾经发生过的事情，如同站在云端俯瞰整个地球，就像是看到自己身后的影子一样明显而真切。