自然界中的直流无刷电机发展方向探究揭秘其工作原理与未来走向

导语：直流无刷电机的芯片正向着高集成的方向发展，算法也在逐步向系统级硬件化转变。它的外部特性非常出色，能够在低速状态下输出大量的扭矩，并且拥有宽广的速度范围，无论是在任何速度下，都能实现全功率运行。

一、直流无刷电机控制方案三大发展方向

芯片向高集成方向发展，电机驱动控制芯片经历了从完全分离到集成运放和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET，再到现在全集成模块，这说明高度集成是芯片的一个核心趋势；

控制算法向SoC硬件化发展，从性能和复杂度两个维度来看电机控制算法发展路线，从最初的120度方波控制，进而演变为有感SVPWM，再次升级至有感FOC，最终达到无感FOC控制算法。其控制算法越来越复杂，而为了降低开发门槛，使用户能够使用最新最优的控制方案，通过硬件化是必然趋势。早期MCU纯软件开发，现在被智能集成了硬件替代，从方波算法ASIC化、类正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等，一系列变化实现了电机控制算法SOC硬件化；峰G科技推出了行业首颗全内置FOC芯片FT8213和FT8215，它们内部包含Rdson 1Ω驱动MOS，只需少量外围元器件，便可获得噪声低转矩脉动小以及内置EFUSE，可以配置客户参数等;

直流无刷电机正在朝着超高速技术前进，不仅技术不断突破赋予产品更多可能性，而且市场需求变化决定了技术走向。直流无刷电机会运行于最高频率300HZ提升到了4500HZ，有些应用如吸尘器采用无感FOC策略，即使在26.4万转/分钟，也有些航模设备可以达到78万转/分钟，这显示出高转速甚至超高速成为未来不可逆趋势。