在S32K通用demo板上怎么看懂CAN报文ID这不就是以太网通用节点解决方案吗
在汽车电子节点的应用中,S32K与SBC的集成是非常值得推荐的组合。这种配套产品可以提供全面的开发资料和丰富的功能。其中,ZLG公司推出的一款S32K通用Demo板,不仅配备了高性能的SBC,还特设了一路车载以太网接口,这对于需要以太网通信能力的通用节点来说,无疑是一个理想选择。
在这款S32K通用Demo板上,采用的是基于Arm Cortex-M4F内核的大型微控制器单元(MCU)——S32K148。这款MCU不仅符合严苛的汽车级可靠性标准AEC-Q100,而且其强大的处理能力使其适用于各种复杂的汽车和工业应用。
S32K通用Demo平台
S32K通用Demo平台如图5所示:
图5:S32K通用Demo平台
这个主板不仅集成了大量外部资源,还保留有OpenSDA接口,使得用户可以方便地进行初期开发。主要接口包括:
高达156个GPIO资源;
四线SPI外部存储接口;
100MbitIEEE-1588以太网MAC接口;
2路SAI(Serial Audio Interface)接口;
3路LPUART、LPSPI和LPI2C接口;
3路FlexCAN接口;
1路FlexIO(可配置为UART、SPI、I2C、I2S);
2路12位高速模拟到数字转换器ADC;
和1根8位数字到模拟转换器DAC。
还包含了SWD、JTAG(ITM, SWV, SWO)调试端子以及ETM trace端子。
demo板上的物理连接
S32K通用的demo板物理连接部分见图6:
图6:demo板上物理连接
SBC模块与车载以太网解决方案
对于一旦需要通过网络进行数据交互或远程监控等需求,通常会使用到两大关键部分:系统基础层(SBC)模块和车载以太网解决方案。
在本次设计中,我们采用了两个独立但兼容工作的小型基座电源管理单元(UJA1075ATW/3V3WD及UJA1169TK/X/F),它们都能够提供稳定的电源给微控制器。通过短ircuit J11/J17来分别为这两个小型基座提供12伏直流电源,并确保它们之间不会因为共享同一个供电线而相互干扰。
另外,以太网络解码单元(MAC)具有多种配置选项,如Media Independent Interface (MII)或Reduced Media Independent Interface (RMII),本次我们采用的是一种支持更高传输速率、高效能且低功耗设计模式,即通过TJA1101(PHY)芯片实现,以MII方式将信号转发至后续设备。在这个过程中,可以确保无论是较小规模还是较大规模的一体化节点,都能实现快速、高效率且安全性的网络数据传输。
总结一下,本文介绍了如何利用S32k+SBc+ETH网络解决方案来构建一个完整并高效地工作的一体化智能硬件设备,同时也展示了如何有效地处理不同类型节点间信息交换的问题。如果你正在寻找这样的技术支持或者想要了解更多关于自动驾驶技术中的相关细节,请继续关注我们的更新内容!