基于变频器的基本原理实现系统自动调频控制
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导语:变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机变速运行的设备。
目前,变频器在化工、电力、冶金以及民用等各个领域的应用已经日益广泛,变频器的使用不仅仅局限于电气技术人员的应用范畴。作为一名服务生产现场的仪表自控人员,了解变频器,掌握变频器的基本原理以及常见故障的处理,在实际生产中尤为重要。同时,它又是提升自身自控系统能力的一种工具。
一、变频器的简单介绍 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机变速运行的设备。 1. 变频器的基本结构
2. 其中各个电路的作用 a. 控制电路 控制电路完成对主电路的控制。它将信号传给整流器、中间电路和逆变器,同时接受来自这些部分的信号。变频器都是由控制电路利用信号来开关逆变器的半导体器件,这是所有变频器的共同点。 b. 整流器 整流器与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的支流电压。整流电路将交流电变换成直流电(交—直变换)。 c. 中间电路 直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波。将整流电压变换成支流电流;使脉动的支流电压变得稳定平滑,供逆变器使用;将整流后固定的支流电压变换成可变的交流电压。 d. 逆变器 逆变器产生电动机电压的频率,逆变电路将直流电再逆变成交流电(直—交变换)。
二、变频器在生产中的应用(以富士G7变频器为例) 1. 变频器的控制原理(见图2)
变频调速装置电路由空气开关QF2,交流接触器KM1和变频器U1组成,由安装在电气控制柜面板上的转换开关按钮S1,启动开关按钮S2;或安装在现场防爆操作柱上启动按钮和停止按钮;以及DCS控制系统的启动、停止按钮来控制U1的运行。 启动U1时必须先闭合QF1和QF2,以及控制回路上的QF12(见图3):
(1)电动机上PTC1处于得电状态,用于电动超温保护; (2)电气控制柜面板上的启动开关按钮S2置于启动位置,空气开关QF2得电时,其联动常开触点闭合,使得交流接触器KM1得电;则KM1常开触点闭合,变频器处于受电状态; (3)此时按下DCS系统画面上的启动按钮或现场防爆操作柱上的启动按钮,则K1得电,同样,K1的常开触点闭合;这样,变频器处于运行状态,同时K1的常开触点闭合将DCS启动按钮或现场的启动按钮进行自保。 2. 变频器频率调节回路(见图2、图4)
(1)QF11闭合,通过交—直流电源转换,提供24V电源分别供给“电压U/电流I”和“电流I/电流I”转换器。DCS系统画面上以0~100%的信号,控制系统通过模拟输出卡FM151输出4~20mA电流信号,以及“电流I/电流I”转换器的转换为变频器提供适当的电流信号,作为变频器的模拟输入端(AM、AC)的输入。 (2)变频器经过内部转换,其模拟量输出端(FM、AC)的输出信号通过“电压U/电流I”转换器变换成相应的4~20mA电流信号;通过DCS控制系统模拟输入卡FM148A在DCS系统画面上显示变频器的运行频率百分数(%),可对应计算频率值。目前DCS系统的组态软件功能已经十分强大,通过DCS程序组态,可直接在画面上显示变频器的运行频率。 3. 变频器应用扩展 通常为了生产安全,在变频器回路上均加一旁路接触器KM2;如果KM1或变频器本身发生故障时保证电动机仍能正常运行。也可通过变频器的外接频率给定端提供10V电源(A1,A3)和4~20mA电流信号(A1,A2),通过电压或电流信号的大小变化来控制变频器的频率变化。
三、变频器常见故障的分析与处理 造成变频器故障的原因不外乎外部干扰与内部本身故障。外因包括外部的电磁感应干扰,安装环境恶劣,电源出现缺相、低电压、停电的异常状况,以及雷击形成的感应雷电等。 1. 过流故障(OC) 过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的。这时,一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,需要更换变频器。 如果无这些现象,可能是误报警,按复位键后重新运行,看是否还出现过流现象。 2. 过载保护(OL) 过载故障包括变频器过载和电动机过载。其可能是加速时间太短,直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等来解决。负载过重,所选的电动机和变频器不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电动机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。 此外,还可通过检查电动机温度是否正常,三相电压是否平衡:不平衡则检查变频器的输出,平衡则考虑变频器的U/f曲线设置不当或电动机参数设置有问题。 3. 过热保护(OH) 唯一的解决办法是通风。 4. 过压故障(OU) 变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。变频器出现过压故障,一般是雷雨天气,由于雷电串入变频器的电源中,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸,在这种情况下,通常只须断开变频器电源1min左右,再合上电源,即可复位;另一种情况是变频器驱动大惯性负载,就出现过压现象,对于这种故障,一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将变频器的停止方式设置为自由停车。 5. 其他故障 参数设置类故障:一旦发生了参数设置类故障后,变频器都不能正常运行,一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行,最好是能够把所有参数恢复出厂值,对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。有一键恢复的,也有一步一步重新设置的。总的来说,越是先进的变频器,其恢复参数的功能越是方便快捷。 此外还有欠电压(LU)、温度过高、硬件故障、通信故障等现象。
四、结束语 变频器的应用范围很广,虽然在实际使用过程中变频器故障率非常低,但是要想在生产中利用好、使用好变频器、熟悉变频器的结构原理、了解其常见故障。对技术人员特别是与之相关联的仪表自控人员,更有利于自控系统的设计与应用。在满足工艺的前提下,合理有效配置变频系统,才能使设备发挥更大的效率。