引言：
高精度伺服拷贝高速整经机采用电脑变频伺服控制技术，整个系统通过总线（CANopen）实时控制，使产品性能更加完善，控制更加精确。

控制系统方案：
系统采用新一代ATV71系列磁通矢量变频器和Twin Line系列伺服系统，
由Micro PLC作为主站负责母盘数据的记录，子盘时修正量的计算以及各种逻辑控制，通过CANOpen总线控制ATV71变频器实时调节盘头的转速来保持纱线线速度的恒定，在电机尾部加装编码器作为速度反馈，保持系统有更好的精度与性能。通过总线实时修正张力罗拉的伺服驱动器的电子齿轮保证拷贝的精度和质量。同时配Magelis XBT-GT 5.7”真彩触摸屏方便的进行系统操作、监控以及数据的管理。







系统特点：
1. 采用先进的CANopen总线技术（可达1M Bit/s），对生产过程进行真正的全面实时控制管理；
2. 采用伺服电机角度跟踪（电子齿轮）技术，1/52000的调节精度能够保证拷贝极为精确，而且极大避免了出现紧纱和松纱现象。
3. 应用伺服跟踪源、计米源切换技术，有效解决起停中松纱或紧纱现象，计米更为精确；
4. 车速5-1000米/分钟连续可调，实时实测周长显示；
5. 可以保存5组母盘数据，最大计数范围达到99999米（圈），拷贝精度（>3000圈以上时）圈数相同,米数误差<3米；
6. 各种故障自动识别，自动报警，动作连锁，安全性好；
7. 盘头类型、清洁/运行、制动力距等自动识别；

Micro PLC特点：
Micro系列PLC在中小型自动化控制领域，特别针对精确、智能的控制要求，具有卓越的性能。
1. 多种CPU模块、多达40种专用模块、数字量、模拟量扩展模块、PCMCIA讯模块、可选程序存储卡以及多种可选件，使得控制系统的硬件构架更合适用户的灵活应用要求；
2. 支持多任务处理，一个主任务（MAST）总是有效并且可以是循环扫描的或周期性的。可任选一个快速周期任务（FAST），比主任务有更高的优先级处理用户指定的周期性任务处理；
3. 集成的通讯端口、模拟量、计数功能，支持MODBUS主/从、Uni-Telway、ASCII协议，以及TCP/IP、CANopen等总线协议，8路模拟量输入、1路模拟量输出、2路10KHz高速计数器，选用专用模块最高可达500KHz。

ATV71变频器特点：
ATV71系列变频器是施耐德电气公司推出的基于现代控制理论矢量控制技术的具有高性能和强大功能的全系列变频器。
1. 电源电压最多下降至-50%时仍可不受影响，通过集成式EMC滤波器防止安装不当产生的噪声；
2. 可配置故障时的操作，方便的报警管理；
3. 专用于过程工业的PID调节器，高分辨率给定（1/32000），调速精度为?10%(开环)，?0.01%(闭环)，调速范围1～100(开环)，1～1000(闭环)；
4. 速度或力矩控制，停车时可满力矩输出，过力矩能力为170% 60s或220% 2s；
5. 与主流通信网络连接，集成了CANopen和Modbus两种工业现场总线；
6. 独立24V直流控制电源；
7. 再生制动单元，公共直流母线连接；
8. 带有可定制显示的图形画面。以6种语言显示的普通文本（英语、汉语、德语、西班牙语、法语或意大利语），并可以添加其他的语种。导航键，用于方便地在菜单之间浏览，“简单起动”菜单，用于快速起动。功能键，用于快捷方式、联机帮助或可针对某些应用场合进行配置。连续显示电机的运行参数。

结束语：
对棉、绦长丝、低弹丝、粘胶丝、棉纱、腈纶纱等短纤纱的实际整经生产中，控制系统的精确性、高效性，稳定性得到完美的展示，给用户带来了可观的经济效益。